单圈-MODBUS RTU信号（外径38轴径6MM）

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	MODBUS RTU标准协议
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS~65536FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68可定制
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	38mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	6芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

接线图：

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位	设置允许	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	蓝色	网（粗红色）

 

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

1. 置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）
       编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）

详情请参考PDF文件。